problème hydraulique - XM td12 hydractive 1991 ABS -

[turboxm]

bonjours. donc personne ne peut m'aide pour mon problème de voyant stop allumé.je me suis peut etre  mal expliqué

je met la voiture en marche, position route ,le voyant stop s"allume au bout de quelque seconde et l'afficheur indique :pression hydraulique,attention pression frein et elle a baissée légérement de l'arrière.je tourne le volant a fond et le voyant s'éteint et elle remonte.si je mais la position  haute elle monte légèrement de l"arrière et pique du nez a l"avant.je braque a fond et le voyant s"éteint ,remonte de ar puis brusquement de l"avant.c"est une xm td12 hydractif,modèle 1991 avec abs.la pompe hp,le conjoncteur dijoncteur et le lhm ont été changés. j'espère mettre bien expliqué.si quelqu'un peut m'aider,merci d'avance.