Bonjour,
ai déjà entendu parler d'un problème de ce type, mais pas sur XM (sur C3 ou Xantia, sais plus exactement).
Il peut y avoir deux causes principales à une oscilation latérale de la caisse : anomalie sur le train (roues, pneus, y compris à l'arrière) ou sur la direction assistée/asservie. Dans ce dernier cas, d'ailleurs, tu dois ressentir l'oscilation au volant.
Suis pas suffisemment spécialiste de la DIRAVI (direction asservie qui équipe sans doute ta XM : celle qui permet le retour automatique des roues), mais en général sur les direction assistées hydrauliques, les oscilations sont dues à un excès d'assistance. Dans ce cas, tu dois certes ressentir l'oscilation dans le volant, mais tu dois ressentir aussi une grande légèreté de la direction.
C'est tout ce que je peux t'indiquer .. y'aura peut être quelqu'un ayant déjà eu précisemment ce problème qui pourra te renseigner plus complètement.
Cordialement.
Mich