Salut
Evidement, même avec un défaut ABS, tu peux rouler...seulement tu disposes d'un freinage classique donc faire attention, les roues peuvent se bloquer... perte du contrôle de la trajectoire possible...et vu que la XM freine très fort, faut quand même se méfier.
Si le défaut revient, inspectes les connecteurs des capteurs de roues dentées (1 par roue), souvent en cause...sinon, direction le banc de lecture de défauts calculateur chez un Pro (environ 40 €).
Sur les Ph I, c'est facile de lire ces codes erreurs avec un petit montage (led, résistance, interupteur...) mais sur Ph II il me semble qu'il faut disposer de l'interface OBD (une norme).
Inspectes aussi les 3 connecteurs (un coup de bombe contact) du bloc hydraulique de l'ABS, sur la mienne il est monté sur le coté de l'aile (conducteur), en bas, vers l'Av du véhicule.
Cordialement et @+